A prática da massagem tem origens antigas, sendo encontrada em culturas  chinesa e  indiana. Na China, por exemplo, a massagem terapêutica era usada como parte da medicina tradicional chinesa, enquanto na Índia, o Ayurveda empregava várias técnicas de massagem para equilibrar o corpo e a mente.
Durante a Idade Média na Europa, a prática da massagem diminuiu em grande parte devido a influências religiosas e culturais que consideravam o toque corporal como imoral. No entanto, a massagem ainda era praticada em alguns contextos, especialmente por curandeiros e cirurgiões.
No século XIX, na Europa, a massagem começou a ser reconhecida novamente como uma forma eficaz de tratamento médico, especialmente após os estudos do médico sueco Per Henrik Ling, que desenvolveu o Sistema Sueco de Massagem.
Hoje em dia, a massagem é praticada em todo o mundo, com uma variedade de técnicas e abordagens adaptadas às necessidades individuais dos clientes. A história da massagem é rica e diversificada, refletindo a importância do toque humano e da manipulação corporal ao longo dos séculos como uma forma de promover o bem-estar físico e mental.